基于单片机控制的智能寻迹小车设计

随着科技的不断发展,智能寻迹小车即轮式机器人在一些环境中得到了广泛应用。本文对智能寻迹小车的机械系统和控制系统进行了设计,控制系统采用STC89C52RC单片机作为控制器,通过检测红外传感器的输出信号,调用不同的子程序,控制小车两个驱动的转向和转速,实现小车自动沿着设定轨迹运动。