基于S7-1500的升降平台伺服控制系统设计

工业现场采用人工搬运的方法效率较低,且易产生安全事故,采用自动堆料的传送装置可将货物精准地传送至规定高度,使货物安全地运至货仓。基于工业用西门子S7-1500型PLC为控制核心研制一种升降平台伺服控制系统。分析了自动堆料传送装置的需求和系统基本结构,设计的控制系统将PLC产生的PWM信号给伺服驱动器,驱动伺服电机带动传送机构运动,实现货物自动精准传送。在WINCC中编写了控制系统人机界面,通过设置控制高度、运动速度等参数,能实现升降平台的伺服控制。