基于“一线两向”模式下的无人机输电线路高效巡检方式研究

近年来市场上存在的输电线路巡检的主要模式为无人机车载巡检系统、无人机自动机巢巡检系统及利用激光雷达扫描构建三维点云模型等,但以上方式均存在人员设备投入成本较大,项目前期投入大的问题。为更全面更高效地巡视输电线路,本文主要研究基于AI视觉识别的“一线两向”(One-Line Two-Direction,OLTD)模式的高效率巡检方式,OLTD模式采用AI视觉识别与跟踪算法辅助完成的仿线飞行技术,实现塔间导线跟随飞行、巡检数据的视频采集、缺陷实时检测等功能,属于软件先行,成本低,效率高,实用性推广更强。