声源定位跟踪系统

本文设计了一个声源识别和追踪装置。由麦i克风阵列来收集声源信号,并对收集到的模拟信号进行处理,将每个麦克风接收的信息都传递到K210微处理器中,K210微处理器通过mcropythone语言环境对其进行编写烧录程序,程序中使用到了TDOA算法,对于麦克风采集到的声源信号进行了多次取均值的操作来减少误差。除此之外,还对声源信号采用滤波操作,以减小噪声干扰(例如舵机的转动)。同时为增强人机交互能力,设计了人机交互的按钮来进行模式的切换,精准模式和实时跟踪模式,通过LCD屏幕输出声源的角度和距离。