小车跟随行驶系统

交通问题频发导致人们的生活满意度下降,因此,双车系统跟随行驶的研究与优化对于减轻交通堵塞现象以及提高驾驶安全性具有重要的意义。本文采用TI公司的MSP_EXP432P401R单片机设计了小车跟随行驶系统。模块化设计实现小车运控,利用PID算法,蓝牙通信,循迹模块控制领头小车的速度达到规定要求,使得双车全程行驶平稳,实现双车安全自动化行驶。