基础设施的水下机器人检测应用与展望

Application and prospect of underwater vehicle in infrastructure detection

水下机器人检测是一种新型实用的水利工程检测方法,与传统方法相比,效率和精度更高,检测范围更广。但在实际应用中,该方法仍存在一些问题,需要进行完善。文章重点介绍水下机器人的应用、发展和挑战,探讨了关键技术和技术难题,总结和提炼了发展趋势和重点研究方向,为未来水下基础设施智能运维提出相应策略,有助于提高水下基础设施安全性和可靠性。