RJ1100配电网带电作业机器人的应用探究

配电网带电作业机器人能减轻作业人员的劳动强度,提高作业效率,最大程度保障作业人员的安全。人机协同作业机器人具有体积小、操作安全可靠及操作灵活等特点,在配电网带电作业中应用前景十分广阔。主要以RJ1100配电网带电作业机器人为例,介绍了此款机器人系统架构与产品特点,并对实际作业过程中遇到的问题进行了阐述。针对配电网带电作业机器人在常态化推广应用中可能遇到的问题,结合国网山西省电力有限公司太原供电公司常态化开展机器人接火作业的实际情况,从管理制度建设与技术层面突破两个方面给出了解决方案。