基于工业机器人技术在自动化控制中的实践分析

工业机器人技术在自动化控制领域应用较为广泛。为了充分呈现工业机器人技术应用效果,提出基于工业机器人技术在自动化控制中的实践分析方法。该方法从工业焊接机器人角度入手,研究焊接工业机器人技术的起始点识别与定位方法后,以焊接机器人焊头起始点定位结果为基础,设计滑膜变结构控制器实现工业焊接机器人焊缝跟踪,实现工业机器人技术在自动化控制领域的应用。实验结果表明:应用工业机器人起始点识别与定位方法和焊缝跟踪控制方法后,工业焊接机器人可高精度定位焊头起始点并跟踪焊缝偏差得到有效降低,焊接效果较好。