期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

一种多传感器多目标滤波的时变编队跟踪控制方法及系统

下载PDF

导出

摘要本发明公开了一种多传感器多目标滤波的时变编队跟踪控制方法及系统,涉及多智能体编队跟踪领域。该方法包括获取多个智能体、多个目标和多个传感器之间的通信拓扑关系;各智能体上均携带有传感器;建立所有目标的状态方程、传感器对所有目标的观测模型和各智能体的状态方程.

出处《传感器世界》 2023年第5期44-44,共1页 Sensor World

关键词智能体时变编队多智能体编队状态方程跟踪控制方法观测模型通信拓扑多传感器多目标

分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

1任玉科.高速场景下一种多传感器多目标检测跟踪系统的评价方法[J].内燃机与配件,2023(10):15-19. 被引量：1
2景永年,耿双双,向瑶,文家燕.改进型DDPG算法的多智能体编队控制与仿真[J].广西科技大学学报,2023,34(3):62-71.
3张振,吴建峰,谢家豪,罗瑞宁.基于改进粒子群算法的多传感器探测联盟模型[J].火力与指挥控制,2022,47(12):14-19.

传感器世界

2023年第5期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部