点焊工业机器人修磨压力自适应程序研究

为解决点焊工业机器人在进行修磨作业的过程中发生修磨不良,造成产品质量缺陷及电极浪费问题,通过一种可以实时监控并自动调节修磨压力的机器人程序,替代传统恒定单一修磨压力,实现一种柔性可自适应的点焊工业机器人修磨方式,从而提升修磨品质,降低电极切削浪费。