石化输油隧道挂轨巡检机器人的方案设计研究

受限于某石化企业的输油管道内特殊的作业环境,巡视人员主要通过看、触、听等感官来判断设备的运转情况,劳动强度大,每次巡检需要40分钟左右。由于输送的介质温度较高,虽有射流风机强制通风,但隧道中部温度依然达35度左右,工作环境炎热,如果有物料泄漏,将会对人员造成严重伤害,存在重大安全隐患。在隧道内安装挂轨机器人,实现对隧道内的管廊及设备24小时全天候的监控。