复杂环境下机器人视觉的目标识别研究

随着工业机器人技术在我国的迅速发展,机器人视觉因可以通过识别、跟踪目标实现对工件的定位而在工业领域得到了广泛的应用。在复杂环境下,传统的目标识别方法,如基于特征提取的目标识别算法,难以解决目标遮挡、光照变化和背景干扰等问题,无法准确定位复杂环境中的物体,导致机器人在工作时存在很大的安全隐患。因此文章主要研究了复杂环境下机器人视觉的目标识别问题及改进方法,以期为复杂环境下机器人视觉目标识别技术的改进提供参考。