基于DSP与FPGA的主动磁悬浮轴承控制系统设计

控制系统作为主动磁悬浮轴承的核心,决定了磁轴承的工作性能。本文设计了一种基于DSP与FPGA的主动磁悬浮轴承控制系统,它以DSP实现核心控制,FPGA采集数据和输出控制信号,设计了电源模块、传感器及测量模块、隔离与功率放大模块等硬件电路。同时,控制器采用了改进的线性自抗扰控制和PI双闭环策略,编写了软硬件程序。仿真与实验结果表明,该系统能在不加转速的情况下令转子稳定悬浮,转子最大偏移量不超过14.74μm,处于保护范围0.15mm以内,基本围绕中心点运动,满足设计要求。