基于机器视觉技术的柑橘果实大小分类研究

柑橘的品质区分的重要指标之一就是柑橘果实的大小,本文对柑橘的大小进行了分级研究。利用机器视觉技术,通过获取柑橘的RGB图像,采用Python开发语言对图像进行处理,采用工业相机获取柑橘的RGB图像,对柑橘图像进行预处理,并进行Canny边缘检测,检验柑橘图像处理的质量,对得到的二值化阈值图像调用OpenCv算法库中自带的FindContours函数查找柑橘的轮廓,CounterArea函数计算轮廓的面积,根据柑橘面积大小进行条件判断,输出大果、中等果、小果,以此来判断柑橘的等级。研究结果表明,基于机器视觉技术的检测手段能很好地对柑橘大小品质进行区分。运用机器视觉技术对柑橘大小进行分级不仅准确率高,而且省时省力,可减少人为因素带来的干扰,具有巨大的应用前景。