针对洪涝灾害的智能水下机器人系统研究

在水下救援工作中,水域环境复杂、水流湍急、潜水人员体力限制等成为搜救阻碍因素,且深度超过30 m的水下有很大的安全风险,在洪涝灾害水中救援领域,缺乏一款水下救援、观测机器人,用以救援水中被困人员、水下相关设施进行作业。根据洪涝灾害下水中救援、观测、作业的任务要求,结合使用水域条件,构建智能水下机器人系统的软硬件体系,在满足深度、速度要求前提下,提高有效载荷能力,对总体结构、流体特性、动力能源、控制模式、通讯方式等性能进行优化配置,明确需要搭载的探测设备、执行机构类别,设计出满足救援需求的水下机器人系统,可在水文环境复杂的水域代替救援人员对被困人员进行救助,对淹没在水中的设施进行切割、抓取移动等作业。