苹果采摘机器人的机械臂路径规划发展现状

苹果是中国第一大经济水果,具有国际竞争力。随着中国苹果产业的不断发展,苹果采摘难题也随之而来。苹果的采摘工作约占据苹果生产工作总量的40%,每亩土地的采摘成本超过200元人民币,现有采摘工人数量不足,而且劳动力成本高,这都是制约中国苹果生产的不小瓶颈。