一种前移旋转升降横移式立体车库及其控制方法研究

传统的车库需要保留下层空车位空间用于上层车位的横移取车,从而造成了车位的浪费。鉴于此,设计了一种前移旋转升降横移式立体车库,并给出了其控制方法。该立体车库的设计是基于传统的3变5、4变7等双层升降横移式机械车库,设计的核心是改进一种前移、旋转、升降机构,将传统升降横移式机械立体停车设备用于挪车的不可泊车车位变成一个可用泊车车位,采用欧姆龙PLC为控制中心,光电传感器和行程开关作为检测装置,从而实现双层升降横移式机械立体停车设备泊车位利用的最大化。