铣削机器人加工系统开发与应用

Development and application of Milling Robot Machining System

目前汽车车身铝合金型材零部件机加工依赖于数控机床设备,但数控机床在大规模铝型材零件加工上存在成本高、柔性差、效率低的问题。针对铣削机器人的集成应用展开研究,介绍了铣削机器人加工工艺的集成方案。重点介绍了国内外发展现状和未来发展趋势、加工流程、装置的构成和机器人加工轨迹及工艺参数设置,完成了铣削机器人工作站的集成应用,并进行实物测试验证。验证结果表明,铣削机器人能够满足现场的加工应用。