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辐射环境下遥控操作焊接设备研究
Research on remote control operation of welding equipment in radiation environment
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摘要
根据辐射环境下遥控焊接和远程操作的特殊性,提出“宏观遥控,局部自主”的控制策略,采用“管道替换策略”代替裂纹原位维修的设计思想,设计远程机器人维修方案。以辐射环境下遥控操作机器人作为研究目标,进行了辐射环境下的装备设计。详细分析了设备整体结构设计、设备可达性分析、机器人承载轨道设计、工具架设计、机器人方案设计、力控传感器及快换接头设计,以及焊接工具头设计,证明了管道远程自动化返修的可行性。
作者
刘金平
马明豪
吴闯
王象元
甘佰胜
贾世进
罗瑞强
Liu Jinping
机构地区
中国核工业二三建设有限公司
出处
《金属加工(热加工)》
2023年第8期84-90,共7页
MW Metal Forming
关键词
辐射
遥控操作
轨道设计
焊接工具设计
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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