摘要
如今有许多危险任务是不适合人们亲自执行的,例如排爆、危险品运输等,基于Arduino脑控排爆机器人设计应用可以避免发生现场人员伤亡,操作者通过头戴式脑电波检测装置,对机器人进行远距离操作。操作者不用身处于危险环境之中,还能腾出双手,进行其他的工作,如操控机器人机械臂进行危险物拾取、炸弹拆除等工作。脑控排爆机器人在高危作业环境中有着很好应用价值。
作者
张沛航
栾昱霖
杨帆
矫文景
刘子扬
ZHANG Pei-hang;LUAN Yu-lin;YANG Fan;JIAO Wen-jing;LIU Zi-yang
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第8期104-107,共4页
Manufacturing Automation
基金
国家级大学生创新创业训练计划(S202010699180)。