CORDIC算法在天际线识别中的应用

天际线的自动识别对无人机飞行姿态校正具有重要的意义,而无人机的飞行姿态角直接影响到飞行视野中的天际线位置。文章基于飞行姿态角与天际线位置参数关系的理论基础,通过在FPGA中采用迭代旋转模型实现CORDIC算法并进行了全角度的仿真验证,使用该算法解算飞行姿态角的三角函数值,进而计算图像数据中的天际线位置参数,实现天际线位置识别。最后文章结合实际的航拍照片及相关数据,对该方法进行了验证。