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哈尔滨工业大学在野外足式机器人环境认知学习与自主导航方面取得重要进展近日,哈尔滨工业大学盖海波教授团队在野外足式机器人环境认知学习与自主导航方面取得重要进展,相关研究成果以《足式机器人的环境物理特征类动物学习》(Learning physical characteristics like animals for legged robots)为题,并以封面论文形式发表在《国家科学评论》(National Science Review,NSR)上。该项研究获得国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目资助,相关成果可用于足式等复杂环境移动机器人的自主星球探测、野外救援等任务,并为物理智能系统提供典型案例。