基于Arduino多功能的无人船设计与实践

本研究依托广东省攀登计划项目,研发一款基于Arduino多功能的无人船,通过该研究培养职业院校学生的实践动手能力,该研究为实现对各个水域的水质进行便捷监测,研发通过App远程操控的无人船,到达指定水域进行监测后将数据发送回手机App,通过App实时显示各种数据。该无人船以Arduino为控制核心,采用摄像头监控模块进行监控并传输高清影像,同时利用数据传输模块将无人船上的数据以及采集的信息发送至用户的手机终端,利用水质检测的传感器,实现无人船水质检测。远程操控无人船到水质检测点进行检测,对收集的数据进行检测分析,再将数据分析结果发送至手机终端,实现监测的智能化、高效化,既可进一步拓展功能,也可用于海上作业、水上运输等其他水上工作。实验证明,该无人船能够实现与终端的通信连接,且到达指定地点进行检测,使检测数据在用户的终端设备上实时显示,运行效果较好,该项目具有一定的研究意义。