写字机器人不同书写工具笔迹特征之比较

从写字机器人笔迹易出现的起笔、收笔、笔痕、抖动、笔力和重复字特征等方面,对写字机器人执圆珠笔、中性笔、钢笔、铅笔、马克笔和毛笔六种不同软硬程度的书写工具书写笔迹进行分析比较。发现写字机器人不同书写工具笔迹在起笔、收笔、笔痕特征上存在各自的特点;在笔力特征上写字机器人执圆珠笔、中性笔、钢笔、铅笔字迹均能反映笔力均衡的特点,马克笔和毛笔字迹未见明显压痕;在抖动现象上呈现笔尖越硬抖动越明显的规律性;在重复出现的字上均能重叠。该规律和特点,能够为识别不同书写工具的写字机器人笔迹提供参考依据。