适用于水轮机调节的改进滑模控制研究

Research on Improved Sliding Mode Control for Water Turbine Regulation

传统水轮机转速调节控制方法,很难适应水轮机调节系统的复杂运行工况。滑模变结构控制是一种鲁棒控制策略,滑模变结构控制对控制对象的不确定性和扰动具有较强的鲁棒性,在水轮机转速调节控制中有较大的发展潜力。本文将基于线性矩阵不等式的镇定控制器和传统滑模控制相结合,设计一种基于线性矩阵不等式技术的改进滑模控制律,最后通过仿真验证了该鲁棒控制策略的有效性。