基于工业机器人的数控加工智能产线设计

传统数控加工生产线采用人工上下物料,存在生产效率不高、生产安全难以保障等不足。为了解决该问题,设计了基于工业机器人的数控加工智能产线,采用工业机器人替换人工上下物料。该产线将PLC、工业机器人、数控机床连于工业以太网,通过PLC完成系统调度,实现了数控机床工业机器人自动上下料。该产线采用模块化结构,具有安装、拆卸简单的优点,既可以用于工业机器人技术现场工程师培养实训教学,也可以用于工业生产,能够较大提高设备使用效率。