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基于服务型机器人的机械臂手眼标定的研究与应用
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摘要
随着科技的进步,服务型机器人也广泛应用于生活的很多场景中,其中,机械臂的应用丰富了服务型机器人的功能。将手眼标定算法应用于机械臂,可以使机械臂完成智能取物等动作,更好地服务于人。提出了一种眼在手上的基于服务型机器人的机械臂手眼标定算法,并对其误差进行了分析,验证发现其可以满足服务型机器人的取物应用。
作者
雷晴
机构地区
北华航天工业学院
出处
《电脑编程技巧与维护》
2023年第8期112-114,共3页
Computer Programming Skills & Maintenance
关键词
机械臂
手眼标定
眼在手上
服务型机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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