摘要
分析了装修工程施工的自动化需求,介绍了BIM建筑信息模型技术、SLAM建图导航技术、机器视觉技术在装修工程中的具体应用及主要的几种装修机器人,包括喷涂机器人、抹灰机器人、铺砖机器人等,以期促进建筑装修的智能化、自动化发展,实现智能建造。
The study analyzes the automatic needs of decoration project construction;introduces the specific application of BIM construction information model,SLAM mapping airmanship,robot visualization technology in decoration project,and several decoration robots:spray painting,plasterer,and tile work robots,etc.,so as to promote the intelligent and automatic development of decoration project,and realize intelligent construction.
作者
吴文凯
赵寒涛
李麒
董莘
Wu Wenkai;Zhao Hantao;Li Qi;Dong Shen(Institute of Intelligent Manufacturing,Heilongjiang Academy of Sciences,Harbin 150090 China)
出处
《黑龙江科学》
2023年第16期126-129,共4页
Heilongjiang Science
基金
黑龙江省科学院科学研究基金项目“抹灰工程智能施工建筑机器人的研制”(KY2023ZN01)。
