基于工业机器人的配电柜主框架上下料爪手设计

【目的】为了解决配电柜主框架传统手工装配效率低下、劳动强度大、生产成本高、装配依赖工人经验等问题,实现配电柜主框架的自动化上下料,设计基于工业机器人的配电柜主框架上下料爪手机构。【方法】首先,分析了配电柜主框架结构和装配要求。其次,根据不同规格尺寸配电柜的主框架,设计了抓取主框架的上下料爪手机构,对爪手机构中主要部件如爪手主体、机器人连接法兰和气动磁性吸盘等进行了选型。最后,将爪手机构装配在FANUC 6轴关节机器人末端执行部件上,此机器人内置iRVision智能视觉系统和机器人安全策略系统等。【结果与结论】该工业机器人爪手机构可根据配电柜主框架尺寸大小调整气动磁性吸盘位置来快速抓取主框架,有效降低了人工装配时间成本,提高了生产质量和生产稳定性,满足了企业对不同规格尺寸配电柜主框架进行大规模装配的需求,为柜体框架装配提供了一种适用于不同规格尺寸框架的创新智能抓取机构。