一种基于PID控制的智能集中供液系统研究与开发

目前国内血液透析液采用人工定量配比,浓度无法满足患者需求的变化;透析液管路人工消毒不规范且时间长,无消毒与冲洗后安全浓度的监控,管路内有滋生细菌的风险。开展智能化血液透析液集中供液系统的研发,解决血液透析液浓度稳定的问题,建立规范化自动化的消毒制度、全封闭式的储液与供液、完善的过滤装置,具有十分重要的意义。本项目通过优化透析浓缩液自动配液系统、供液系统喷射角度结构优化设计,基于PID控制研制了浓度变量和程序反馈补偿系统,实现了稳定的智能化全自动血液透析浓缩液集中供液,浓度误差≤5‰,配液精度远高于行业标准。建立了规范的消毒流程,开发了自动化的消毒控制系统,解决了管路消毒不彻底的问题,集中供液系统消毒时间减少50%。开发了人机交互界面,动态显示执行过程,有效提高血液透析浓缩液集中供液的智能化、自动化水平,实现进水、配液、搅拌、上液、循环、送液、排空、消毒等操作一键完成,全封闭式的储液与供液真正满足血液透析临床需求,成功应用于多家医院,产生了显著的社会效益。