某无人机起落架综合控制器设计及实现

起落架控制系统的前轮转弯操纵、主轮刹车及前主起和舱门收放系统是三个重要的机载设备,也是无人机起飞、着陆和地面滑跑的核心。考虑到目前起落架控制系统中存在的系统功能单一、交互复杂、结构冗余等问题,根据某项目无人机起落架的研制需求,采用典型三点式起落架布局,提出了一种具有一机多能、占用空间小、结构重量轻、集成化程度高的起落架综合控制器来实现起落架的前轮转弯、主轮刹车以及起落架和舱门收放。通过对该综合控制器使用环境、安装空间、重量要求及低成本考虑等的分析研究,提出一种电动舵机的前轮转弯控制、集成液压控制阀实现的主轮刹车及起落架和舱门收放,并通过实际分析和层层逻辑验证,实现研制需求,也为进一步研究全电起落架综合控制系统提供相应依据。