水下机器人技术在水利工程检测中的应用

在工程建设中,为了保证工程质量,提高工程进度,有必要对施工现场进行全面的水下机器人检测。现阶段,水下机器人是近年来发展起来的一种新型水下作业装备,它利用电磁感应原理,通过控制系统控制水下机器人执行任务,实现对水下环境的探测、定位、识别和跟踪,从而达到潜水作业的目的,在水利工程中使用的水下机器人主要有潜水电机、水下摄像机、水下导航仪等。随着水下机器人技术的发展,水利工程检测的范围不断扩大,检测手段日趋多样化,对水下机器人的要求也越来越高。本文将对水下机器人技术在水利工程检测中的应用进行探讨,希望对今后的水下机器人技术的发展有所裨益。