地下空间人防门安装机器人的研发与应用

Research and application of a robot for installing civil air defense doors in underground spaces

人防门是设置在防空地下室的重要的人防防护设备,其尺寸大,重量大,安装过程复杂,劳动强度大,且具备一定的危险性。在此背景下,研发人员创新研发了针对地下狭小空间作业的人防门安装机器人,并在工程中得到了成功应用。本文介绍了人防门安装机器人的结构组成、系统特点和应用案例。