高速列车跟踪的有限时间复合控制器设计

针对高速列车动力学模型,考虑不确定性、阵风和外部扰动的影响,基于扰动观测器,设计有限时间跟踪控制器。建立状态空间系统模型,基于扰动观测器设计跟踪控制器,在该控制器中,设计扰动补偿项以估计阵风扰动。设计的控制器不仅保证闭环误差动态是有限时间有界的,而且保证测量输出在有限时间内对不确定性和外部扰动具有鲁棒性,然后将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式形式问题。给出仿真算例进行对比仿真,以验证所提出方法的有效性。