基于机器视觉的带式输煤机智能纠偏系统设计

为提高井下输煤皮带跑偏检测效率,减少安全隐患,提出一种基于机器视觉的皮带输煤机智能纠偏系统设计,运用线阵CCD(Charge Coupled Device,电荷耦合器件)相机对皮带运输机运行状况进行实时监测,利用计算机对相机采集到的图片进行分析处理,具体过程包括图像灰度化处理、滤波降噪。提出运用Canny算子对采集到的皮带运输机的图片进行处理,将图片处理后的结果与事先标定的皮带基准值进行比较,进而对皮带跑偏进行判断。若发生跑偏,系统可以实时语音报警,再通过PLC可编程控制箱控制纠偏装置进行纠偏,以有效解决井下输煤皮带跑偏问题。