基于STM32单片机的矿井智能消防车的设计

针对煤矿火灾事故频发和传统监测方法效率低、实时性差等问题,提出了一种基于STM32单片机的矿井智能灭火系统。该系统采用STM32单片机为主控制器,集超声波技术、多传感器融合技术和电机驱动技术于一体,可实现避障、火灾识别、自动消防、矿井下环境参数检测及实时监控。实验表明:该系统可以有效监测并显示井下环境中的温度、CO、甲烷等参数值,当超过阈值时发出警报;在火灾发生后,能准确地对火灾进行实时探测,当探测到有火灾时,及时启动水泵将火扑灭,具有很好的实际应用价值。