焦炉室巡检机器人系统设计研究

Design and Research of Inspection Robot System for Coke Oven Chamber

针对焦炉室现场工作环境恶劣、生产工艺复杂、生产装置大型化、密集化、生产过程紧密耦合、危险性高等问题,本文设计了一种智能巡检管理系统,该系统采用视频图像识别、RFID (射频识别技术)、无线AP (无线接入点)等技术,结合AI智能分析实现巡线智能化、精细化管理。首先根据焦炉室巡检需求,制定了机器人巡检管理系统框架,设计了巡检机器人系统,巡检专用服务器及巡检管理系统软件等模块,其次从功能出发,介绍了机器人巡检管理系统、三维可视化系统、综合运维管理平台三个功能的具体组成,最后研究了焦炉室巡检机器人系统的创新点及巡检优势。