智能家居与环境检测小车的设计与应用

智能家居与环境检测小车主要应用于人们日常家居生活的场合。使用STM32F103ZET6作为主控芯片,给出驱动模块电路图和系统模块流程图。小车采用精简的设计结构让其拥有较高性能的同时减少了占用的空间。小车通过激光雷达实现室内建模,能够在室内准确行驶。多模块的应用使其能控制各种家电的开关以及对家电已有的功能进行设置,可以实时监测室内环境的温湿度和获取室内监控的实时画面。