摘要
针对工厂仓库、大型商超等室内需要人工巡逻的场所,设计一款基于ROS(Robot Operating System)和人工智能的安防巡检机器人。采用OpenCV进行火灾监测,使用人工神经网络进行人脸识别,机器人可进行场地的安全巡检,及时发现安全风险并进行报警,以替代人工巡检。
This paper designs a security inspection Robot based on ROS(Robot Operating System)and artificial intelligence for the indoor places requiring manual patrol,such as factory warehouses and large shopping malls.In this design,OpenCV is used for fire monitoring,artificial neural network is used for face recognition,and the robot can carry out safety inspection of the site,discover security risks in time and give alarm,instead of manual inspection.
出处
《工业控制计算机》
2023年第9期28-29,32,共3页
Industrial Control Computer
基金
2022广东省普通高校重点领域专项(高端装备制造)(2022ZDZX3061)
2022年度广东省科技创新战略专项资金(大学生科技创新培育)项目(pdjh2022b0856)
2019广东省普通高校青年创新人才类项目(2019GKQNCX035)
2022广东交通职业技术学院校级项目(GDCP-ZX-2022-011-N1)
2022广东交通职业技术学院大学生校级项目(GDCP-ZX-2022-009-N2)。
