基于刚柔耦合多体动力学仿真分析的推拉器设计研究

一、引言无论是在仓库、厂内,还是在建筑工地上,到处可见叉车的身影。叉车是工业领域应用最广泛的机械设备之一,大量的货物搬运工作都需要应用叉车。传统的叉车进行作业时,一般都是将货物放在托盘上,如图1所示,然后通过货叉对托盘进行叉取完成搬运堆垛作业,作业对象下面都要放置托盘,且托盘的厚度必须大于货叉的厚度。这么厚的托盘会导致很大的空间浪费,特别是对于某些空间受限的场所,例如使用集装箱海运货物,集装箱运输大多是按照所占用的集装箱体积来收取运费的,于是客户就得为这些托盘占用的空间资源买单。而无须托盘作业的叉车属具——推拉器,如图2所示,则很好地解决了这一问题。