基于深度学习与ROS的无人巡检车辆设计与实现

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摘要在封闭厂区的巡检中,无人车辆巡检一直扮演着重要角色。为了提升了巡检的效率,同时有效减少安全隐患以及巡检成本,提出一种基于深度学习与ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的无人车辆巡检方法,该方法采用A*算法规划全局路径规划。该算法不仅可以规划出避障路线,同时也可以提升算法的速度与精准度。

作者郑乾坤仪淼淼原杨

机构地区中国船舶重工集团公司第七一三研究所汝州职业技术学院

出处《科技与创新》 2023年第18期130-132,共3页 Science and Technology & Innovation

关键词深度学习无人车辆 ROS 厂区巡检

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]

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