摘要
随着互联网技术的发展,智能网联汽车开始进入人们的视野。智能网联汽车的核心是车联网技术,可以实现车辆与车辆、车辆与路联网,这为自动驾驶的实现奠定了基础。视觉避障系统在智能网联汽车中的应用非常重要,可以检测车辆周边是否有障碍物,并提前规划路径,以实现主动避障,保证行车安全,因此对智能网联汽车视觉避障系统进行研究具有重要意义。该文探讨鱼群算法在智能网联汽车视觉避障系统中的应用,并对其进行改进,以提高智能网联汽车视觉避障系统的性能和实时性。
出处
《汽车测试报告》
2023年第12期143-145,共3页
Car Test Report
基金
2022年河北省高等学校科学技术研究青年基金项目“基于信息融合的智能网联汽车避障视觉系统研究”(QN2022105)阶段性研究成果。