基于UWB与卷积神经网络的乌江渡发电厂厂房桥机定位算法研究

本文依托于乌江渡发电厂桥机自动定位系统项目,考虑到发电厂厂房通常位于地下室内空间中,电磁信号干扰等影响因素较多,传统定位方法无法满足专业、精准的吊装需求。而UWB(超宽带)精准定位技术,由于自身的特点以及在特殊环境与室内场景中定位有较大的优势。本文提出了一种基于卷积神经网络的坐标定位算法,利用双向飞行时间法(TW-TOF)获取多个标签三维坐标信息并形成特征空间,构建卷积神经网络。实验结果表明,本文算法抗电磁干扰能力强,不受天气、光照、遮挡物等因素影响,可实现桥机的精准定位。