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水下ROV扭矩工具传动系统设计及动力学分析

Design and Dynamics Analysis of Drive System for ROV Torque Tools
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摘要 ROV扭矩工具是水下油气生产系统常用的作业工具之一。针对ROV扭矩工具的国产化问题,研制了适用于ROV扭矩工具的紧凑型变位NGW行星齿轮减速器,可以将ROV扭矩工具的动力源进行减速增扭以实现大扭矩需求。对该减速器进行了力学分析与动力学理论分析,并用Adams软件对ROV扭矩工具进行动力学仿真分析。理论分析和仿真分析的结果相符,证明设计的ROV扭矩工具满足使用要求。 ROV torque tool is one of the commonly used tools in subsea oil and gas production systems.Aiming at the localization of ROV torque tools,a compact displacement NGW planetary gear reducer suitable for ROV torque tools was developed.The planetary reducer reduces the power source of the ROV torque tool to achieve high torque requirements.The mechanical analysis and dynamic theory analysis of the reducer were carried out,and the dynamic simulation analysis of the ROV torque tool was carried out by Adams.The results of theoretical analysis and simulation analysis are consistent,which proves that the designed ROV torque tool can meet operational requirements.
作者 田鲁军 余华强 TIAN Lujun;YU Huaqiang(Tianjin Branch,CNOOC,Tianjin 300450,China;College of Mechanical and Electrical Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China)
出处 《石油矿场机械》 CAS 2023年第5期33-42,共10页 Oil Field Equipment
基金 工信部创新专项“水下油气生产系统工程化示范应用”之“水下设施应急维修工具研发”(2019GXB01-08-004-002) 中海油(中国)有限公司北京研究中心科研项目(CCL2020RCPS0064RNN)。
关键词 ROV 扭矩工具 传动系统 动力学分析 ROV torque tool drive system dynamic analysis
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参考文献6

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