煤矿机器人技术装备及产业发展应用实践与思考

煤矿智能化是煤矿物理世界向信息世界的映射,而机器人是打通物理世界和信息世界连接的关键手段。当物理世界向信息世界映射时,其信息世界对物理世界的反向作用,包括维护、维修、施工、决策等,无法完全通过信息手段来实现,因此“机器人”应运而生,即采用一种在感知、执行、交互、决策等方面模拟接近人类的智能系统,可用于实现半自主或全自主工作,物理与信息世界交互原理如图1所示。煤矿智能化政策的不断推广及煤矿企业减人、增安、提效等安全生产要求的不断增加,促使机器人在煤矿领域得到迅猛发展,煤矿机器人的市场需求也愈发旺盛。