一种涵洞及管道内部金属结构安全检测的设计应用

Design of safety inspection and its application for metal structures inside culverts and pipelines

针对涵洞及管道内部金属结构的安全检测问题,设计并应用了一种水下金属结构自动探测系统。该系统主要由水下机器人、高清摄像头、声呐探测设备以及管道检测软件组成。通过对水下机器人进行控制,使用高清摄像头获取管道内部图像信息,同时使用声呐探测设备探测管道内部金属结构,并将数据传输给管道检测软件进行分析和处理。该系统具有高效、准确、可靠等优点,在实际应用中可以有效保障涵洞内部及管道内部金属结构的安全。