机器人智能导航与控制技术要点探究

目前机器人广泛应用于星际探测、军事、服务业、制造业等领域,要实现机器人自主控制,就要提升导航智能性。以档案机器人为例,结合该移动机器人所处环境特点,提出了模块设计要点,并对移动底盘展开运动学分析,指出了导航传感器布局及定位导航设计要点,以期为相关技术人员提供一定参考。