基于5G定制网的AGV小车控制算法研究和应用

本文研究了基于5G定制网技术的AGV小车路径规划和调度优化问题。分析5G定制网技术在AGV小车调度方面的应用,说明其提供高速、低时延、低误码率的通信服务,为实时控制和监测提供保障。对比基于激光SLAM和运动控制算法、遗传算法、蚁群算法在实际工厂场景中的效果。实验结果表明,研究团队采用的算法相比其他常用算法能更好地应对多车多任务情况。研究结果有助于推动工业物流自动化水平的提升,为实现智能制造提供了有力的支持。