一种多功能地震救援机器人产品设计

Design of a multifunctional earthquake rescue robot

设计了一种多功能地震救援机器人产品,以替代人类进入高危自然灾害环境执行救援任务。该产品主要由行走系统、基本功能系统和扩展功能系统组成。行走系统为履带轮式结构,可以实现机器人在灾后复杂地形中的移动和穿越;基本功能系统有机械臂、摄像头和储物箱,可以清理障碍、勘测地形和运送物资;扩展功能系统可在运送物资储物箱时搭载不同功能的设备实现各类扩展功能,如灭火、探测生命等。