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一种水库大坝水下渗漏点检测用超声机器人申请号:CN202310006284.4公开日期(公开):2023.05.02申请(专利权)人:浙江华东测绘与工程安全技术有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司发明人:刘强;薛阳;程武伟;占晓明;刘西军;张圣摘要:一种水库大坝水下渗漏点检测用超声机器人,它涉及一种渗漏点检测用超声机器人。本发明为了解决现有超声波检测坝体渗漏点的方法可控性较差,超声检测设备在水下难以保持稳定的位姿,致使检测面积有遗漏的问题。本发明包括潜水器主体、可调节重心系统、底部水箱、摄像头、超声探头、透明防护罩和机械臂组件;透明防护罩设置在潜水器主体的前端,摄像头设置在透明防护罩内,所述可调节重心系统安装在潜水器主体内的中部,底部水箱安装在潜水器主体的底部,超声探头通过所述机械臂组件安装在潜水器主体前端的底部。本发明属于水利工程设备技术领域。